Zepeng Lin

introduction to robotics

生物智能 有两种观点: 移动+感知=智能 移动+感知+导航=智能 而对于现在的机器人而言虽然大模型发展的很快, 但是现在的robotics 还停留在 low level 上图对于一个12岁的孩子只要教就能会, 但是现在世界上还没有一个机器人能完全覆盖这些skill 这也告诉我们 或许AI 最早替代掉的会是脑力工作者,而不是体力工作者,厨师,清洁工等职位反倒是最不容易...

运动学、动力学、物体的复杂操作

位姿表示和空间变换 点位置: 空间中一个点相对于具体坐标系的位置可以用一组坐标 \((X,Y,Z)\) 物体姿态 : 点的位置:可以用向量**来描述 物体的姿态(方向):可以用固定在物体上的坐标系来描述也就是说用一个坐标系的“朝向”,来表示物体的姿态。 设${A}$为参考坐标系, $B$为固定在物体上的坐标系,坐标系 ${B}$的三个主轴单位...

Docker的基本介绍

什么是Docker ? Docker 是一种容器化技术可以共享主机内核,轻量、隔离且高效,不像虚拟机需要完整的操作系统。他的具体结构如下 上层 是多个容器(App A~F),每个容器独立运行一个应用。 中间层 是 Docker,负责管理这些容器。 底层 是主机操作系统(Host OS)和基础设施,为容器提供硬件和系统支持。 容器化技术通过将应用及其依赖打包在一起来保证...